AGV是自動導引車(chē)(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,是指具有磁條,軌道或者激光等自動導引設備,沿規劃好的路徑行駛,以電池爲動力,并且裝備安全保護以及各種輔助機構(例如移載,裝配機構)的無人駕駛的自動化車(chē)輛。通常多台AGV與控制計算機(控制台),導航設備,充電設備以及周邊附屬設備組成AGV系統,其主要工(gōng)作原理表現爲在控制計算機的監控及任務調度下(xià),AGV可以準确的按照規定的路徑行走,到達任務指定位置後,完成一(yī)系列的作業任務,控制計算機可根據AGV自身電量決定是否到充電區進行自動充電。