目前已經取得一(yī)定成績。視覺功能即在機械手上安裝有電視照相機和光學測距儀以及微型計算機。工(gōng)作是電視照相機将物(wù)體(tǐ)形象變成視頻(pín)信号，然後送給計算機，以便分(fēn)析物(wù)體(tǐ)的種類、大(dà)小(xiǎo)、顔色和位置，并發出指令控制機械手進行工(gōng)作。觸覺功能即是在機械手上安裝有觸覺反饋控制裝置。觸覺功能即是在機械手上安裝有觸覺反饋控制裝置。工(gōng)作時機械手首先伸出手指尋找工(gōng)作，通過安裝在手指内的壓力敏感元件産生(shēng)觸覺作用，然後伸向前方，抓住工(gōng)件。
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