助力機械手

       助力機械手它是在早期出現的古代機器人的基礎上發展起來的，機械手研究始于20世紀中(zhōng)期，随着計算機和自動化技術的發展，特别是1946年第一(yī)台數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大(dà)容量、低價格的方向發展。同時，大(dà)批量生(shēng)産的迫切需求推動了自動化技術的發展，又(yòu)爲機器人的開(kāi)發奠定了基礎。另一(yī)方面，核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理發射性物(wù)質。在這一(yī)需求背景下(xià)，美國于1947年開(kāi)發了遙控機械手，1948年又(yòu)開(kāi)發了機械式的助力機械手。

        助力機械手首先是從美國開(kāi)始研制的。1954年美國戴沃爾最早提出了工(gōng)業機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都采用這種控制方式。1958年美國聯合控制公司研制出第一(yī)台機械手鉚接機器人。

        助力機械手廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工(gōng)和原子能等行業。

助力機械手行業自2000年以來以每年20％的速度增長，在“十一(yī)五”期間，銷售兩旺，産量，質量和水平進一(yī)步提高，非凡在汽車(chē)行業，IT制造業，拉動了模具檔次提高，精良的模具制造裝備爲模具技術水平提供了保障。中(zhōng)國模具工(gōng)業協會常務副會長，秘書(shū)長，表示，曹延安，中(zhōng)國模具業正經曆“黃金發展階段”，今後一(yī)段時間内将繼續保持持續快速增長。 

        近年來，助力機械手行業産品結構調整加快，以大(dà)型，精密，複雜(zá)，長壽命模具爲代表的高技術模具行業總體(tǐ)發展速度，占模具總量的35％左右的增長速度比。在2007年模具出口增幅達35.73％，逆差進一(yī)步下(xià)降，進出口模具結構更加合理，替代進口模具已成氣候國内。 

        專家分(fēn)析，在接受采訪時，中(zhōng)國的模具行業将是大(dà)型，精密，複雜(zá)，高效率，長壽命和多功能方向發展。目前，電子，汽車(chē)，電機，電器，儀器，儀表，家電，通訊和軍工(gōng)産品，60％-80％的零部件，都要依靠成型。

表現出高精确度，高複雜(zá)性，高一(yī)緻性，高生(shēng)産率和低功耗的部件的成型，其它制造方法無法比拟的。模具在很大(dà)程度上決定了質量的産品，效率和發展能力。

        專家認爲，中(zhōng)國助力機械手工(gōng)業會越來越大(dà)，但是準确度會更高。 10年前，精密模具的精度一(yī)般爲5μm，現在已達2-3μm的。不久，1μm精度的模具将上市。随着元件的微型化及精度要求的提高，一(yī)些精密模具公差要求1μm以下(xià)，這就要求發展超精加工(gōng)。專家認爲，中(zhōng)國模具行業要進一(yī)步發展多功能複合模具除了沖壓模具零件一(yī)個多功能，而且還擔負疊壓，攻絲，鉚接和鎖緊等組裝任務。有了這個多功能的工(gōng)具已經不再生(shēng)産批次零件，但大(dà)量的組件，如接觸軸承組件，各種小(xiǎo)型電機，電器及儀表的核心部件。多色和多材質塑料成形模具也将得到快速發展。這種模具縮短了生(shēng)産周期，今後将在不同領域和應用開(kāi)發。 

        助力機械手随着熱流道技術的推廣和應用，熱流道模具在塑料模具的比例逐步提高。熱流道模具技術可以提高生(shēng)産力和配件質量關，并且可以大(dà)大(dà)節省部分(fēn)的原材料，這項技術的應用在國外(wài)發展迅速，已經非常普遍。國内熱流道模具也已經生(shēng)産，一(yī)些企業已經達到了30％，但是，在一(yī)般情況下(xià)，該比率太低，尚待開(kāi)發。随着塑料成型工(gōng)藝的不斷改進和發展，模具及适應高壓氣體(tǐ)輔助注射成型過程中(zhōng)，将按照模具的發展。有關專家認爲，模具标準件的應用将越來越廣泛，模具标準化及模具标準件能極大(dà)地影響模具制造周期中(zhōng)的應用。使用模具标準件不但縮短模具制造周期，也提高産品質量和降低模具的制造成本。同時，快速經濟模具的前景十分(fēn)廣闊。 

        由于人們要求模具的生(shēng)産周期盡可能短，因此開(kāi)發快速經濟模具越來越引起人們的關注。如各種超塑性材料制作模具的發展;環氧，聚酯或在其中(zhōng)填充金屬，玻璃等增援制作簡易模具。這類模具制造工(gōng)藝簡單，精度容易控制，收縮率較小(xiǎo)，價格便宜，壽命較高。也可以用水泥塑料制作汽車(chē)覆蓋件模具。 ，低熔點合金模具，噴塗成型模具，電鑄模，精密模具，疊層模具，塑料模具，光陶瓷的造型和使用的低成本快速制造熱固性橡膠模具等快速經濟模具将進一(yī)步發展。快速換模，快換沖頭等也将越來越大(dà)。

        另一(yī)種使用計算機控制的機械手操作的快速換模設備，快速檢測模式的設備技術将得到發展和完善。中(zhōng)國塑料模具網專家認爲，壓鑄模具行業，這一(yī)比例将繼續增加。随着産品如汽車(chē)和方向輕巧，壓鑄模的數量和複雜(zá)性生(shēng)活會提出了越來越高的要求。随着塑料和鋼，塑料和木材部件的開(kāi)發和産品的精度和複雜(zá)性不斷增加，塑料的比例将繼續增加其精度和複雜(zá)性也将随着相應的增加。